As pessoas usam canos há milhares de anos. Talvez o primeiro uso tenha sido feito por antigos agricultores que desviaram a água dos córregos e rios para seus campos. Evidências arqueológicas sugerem que os chineses usaram canos de junco para transportar água para locais desejados já em 2000 aC. Tubos de argila que foram usados por outras civilizações antigas foram descobertos. Durante o primeiro século dC , os primeiros tubos de chumbo foram construídos na Europa. Nos países tropicais, tubos de bambu foram usados para transportar água. Os americanos coloniais usaram madeira para um propósito similar. Em 1652, o primeiro sistema hidráulico foi feito em Boston usando troncos ocos.
O desenvolvimento do tubo de aço soldado moderno pode ser rastreado até o início do século XIX. Em 1815, William Murdock inventou um sistema de lâmpadas a carvão. Para encaixar toda a cidade de Londres com essas luzes, Murdock juntou os barris dos mosquetes descartados. Ele usou este gasoduto contínuo para transportar o gás de carvão. Quando seu sistema de iluminação se mostrou bem-sucedido, uma demanda maior foi criada para longos tubos de metal. Para produzir tubos suficientes para atender a essa demanda, vários inventores começaram a trabalhar no desenvolvimento de novos processos de fabricação de tubos.
Um método notável inicial para a produção rápida e barata de tubos metálicos foi patenteado por James Russell em 1824. Em seu método, os tubos eram criados unindo arestas opostas de uma tira plana de ferro. O metal foi primeiro aquecido até ficar maleável. Usando um martelo, as bordas dobraram juntas e soldaram. O tubo foi terminado passando-o através de uma ranhura e laminador.
O método de Russell não foi usado por muito tempo porque, no ano seguinte, Comelius Whitehouse desenvolveu um método melhor para fazer tubos de metal. Esse processo, chamado de processo de solda de topo, é a base de nossos atuais procedimentos de fabricação de tubos. Em seu método, finas chapas de ferro eram aquecidas e puxadas através de uma abertura em forma de cone. Quando o metal atravessou a abertura, suas bordas se curvaram e criaram uma forma de tubo. As duas extremidades foram soldadas para terminar o tubo. A primeira fábrica a utilizar este processo nos Estados Unidos foi inaugurada em 1832 na Filadélfia.
Gradualmente, melhorias foram feitas no método Whitehouse. Uma das inovações mais importantes foi introduzida por John Moon em 1911. Ele sugeriu o método de processo contínuo no qual uma fábrica poderia produzir tubos em um fluxo interminável. Ele construiu máquinas para essa finalidade específica e muitas fábricas de tubos adotaram-nas.
Enquanto os processos de tubos soldados estavam sendo desenvolvidos, surgiu a necessidade de tubos de metal sem costura. Tubos sem costura são aqueles que não têm costura soldada. Eles foram feitos primeiro perfurando um buraco no centro de um cilindro sólido. Este método foi desenvolvido durante o final do século XIX. Estes tipos de tubos eram perfeitos para quadros de bicicletas porque têm paredes finas, são leves, mas são fortes. Em 1895, a primeira fábrica para produzir tubos sem costura foi construída. Como a fabricação de bicicletas deu lugar à fabricação de automóveis, os tubos sem costura ainda eram necessários para as linhas de gasolina e óleo. Essa demanda foi ainda maior à medida que maiores depósitos de petróleo foram encontrados.
Já em 1840, os metalúrgicos já podiam produzir tubos sem costura. Em um método, um buraco foi perfurado através de um boleto de metal sólido, redondo. O boleto foi então aquecido e puxado através de uma série de matrizes que o alongaram para formar um tubo. Esse método era ineficiente porque era difícil perfurar o furo no centro. Isso resultou em um tubo irregular com um lado sendo mais espesso do que o outro. Em 1888, um método melhorado recebeu uma patente. Neste processo, o sólido faturado foi moldado em torno de um núcleo de tijolos à prova de fogo. Quando foi resfriado, o tijolo foi removido deixando um buraco no meio. Desde então, novas técnicas de rolos substituíram esses métodos.
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